I 1087, Gandulf, biskop av Rochester, startet byggingen av Rochester Castle på et strategisk sted vokte krysset til Medway på den viktigste ruten til kanal porter. Enorme steinen, den største normanniske borgtårnet i landet, bygget av William de Corbeil, erkebiskopen av Canterbury, som Henry jeg innvilget varetekt av slottet i 1127. Sør vest hjørnet av tårnet er sylindrisk i stedet for kvadrat bygget som erstatter det opprinnelige tårnet som kollapset under en beleiring i 1215. Bare måneder etter signeringen av Magna Carta slottet ble holdt av opprørske adelsmenn. King John ledet en bestemmes angrep på slottet, med gruvearbeidere for å grave under tårnet til kun sine tre pit props holdt det. De deretter bygget en bonfire bruker fettet fra førti griser feed flammene og brenne tre rekvisitter, forårsaker tårnet kollapset.