Tilbury festningen ble bygget i 1400-tallet, og erstattet en mindre blockhouse bygget under regimet til Henrik VIII. Artilleri var nå den dominerende våpenet og festningen var beregnet på motstå en artilleribombardement, bygget lavt liggende med jord voll frontet av murstein. Den tyngste våpen ble montert langs elvebredden å beskytte Themsen fra fiendtlige frakt. Konstruert mot landsiden ble forsvart av en dobbel linje av vollgraver som holdt fiendens våpen på avstand, og murstein revetted bastioner på hjørnene på festningen som tillot egne våpen å gi fullstendig dekker brann foran veggene. Denne stilen av fortification, kjent som bastion systemet, var populær i Europa på tiden, og Tilbury fortsatt best bevarte eksemplet i Storbritannia. Dessverre dette er best sett ovenfra, men luftig fotografier utstilt på fort messen forsvar klart.