Kognisjon betyr å tilegne seg kunnskap av objektive verden. Sentrale konseptet i marxistiske forståelse av kognisjon er praksis, som er nødvendighetskriteriet sannheten for marxismen. Objektive verden er kilden til kunnskap, eksistens som del f verden og sanselige kontakt med verden gir ikke kjennskap til verden. Bare sliter med å forandre verden kan opprette betingelser for å tilegne seg kunnskap. Selv da bare hvis handlingen er koblet med teorien kan endres teori og kunnskap ervervet, blind, impulsiv aktivitet kan føre til suksess eller fiasko men ikke kunnskap.