Mae'n disgrifio sefydliad neu'r wladwriaeth sy'n gorfodi mesurau cryf, ac weithiau gormesol yn erbyn rhai yn ei dylanwad, gyffredinol, heb ymgais i gael eu caniatâd ac yn aml heb ganiatáu adborth ar ei pholisïau. Mewn cyflwr awdurdodaidd, mae dinasyddion yn ddarostyngedig i awdurdod y wladwriaeth mewn sawl agwedd ar eu bywydau, gan gynnwys llawer y byddai eraill athroniaethau gwleidyddol eu gweld fel materion o ddewis personol. Ceir gwahanol raddau o awdurdodaeth; Bydd hyd yn oed democrataidd a Rhyddfrydol yn datgan yn dangos awdurdodaeth i ryw raddau, er enghraifft ym meysydd diogelwch cenedlaethol.