Cymhleth iawn organau sy'n cynnwys systemau synhwyraidd a modur sy'n gyfystyr â rhan o'r system nerfol. Digwydd bron bob un o'r systemau ymennydd canfyddir mewn mamaliaid yn adar, ymlusgiaid, ac amffibiaid, ac mewn fishes ac arian didrwydded. Wedi'r systemau hyn yn dod yn fwy cymhleth a soffistigedig fel gofynion addasol o'r anifeiliaid sy'n newid. Yn achlysurol, cododd systemau synhwyraidd newydd, mwyaf tebygol fel specializations o systemau presennol; Fodd bynnag, rhai o'r rhain wedi diflannu fel anifeiliaid adael y byd dyfrol. Rhai systemau synhwyraidd yn codi ac yn gostwng sawl gwaith yn lineages gwahanol. Er gwaethaf y llu o newidiadau yn strwythur yr ymennydd, rhai ohonynt yn eithaf dramatig, mae esblygiad y system nerfol, o'r fertebratau cynharaf drwy i'r rheini heddiw, wedi bod yn gymharol Geidwadol.