Barnard Castle er oppkalt etter mennene som bygget slottet som stein og grunnla byen. I 1125 Bernard de Balliol lyktes til land først gitt til Guy de Balliol i 1095. Opprinnelige tømmer slottet ble gjenoppbygd i stein og utvidet av Bernard og sin yngre sønn, Bernard de Balliol II. Den store -slottet er bygd høyt på steinete klippene over elven Tees, og er delt inn i fire avdelinger alle vegger i stein. Indre ward er beskyttet av en dyp grøft kutt i klippen og innenfor denne bydelen er restene av de viktigste castle bygningene inkludert rundt tårn og store hallen.