Kometen Taylor, er en periodisk komet i solsystemet, først oppdaget av Clement J. Taylor (Cape Town, Sør-Afrika) på 24 November 1915.

George van Biesbroeck og E. E. Barnard (Yerkes Observatory, Wisconsin, USA) observert at kometen ble delt i to distinkte kjernen, men dette var ikke sett etter 16 mars.

Kometen ble spådd til å returnere i 1922, men ble brutt. (se mistet kometen)

I 1928 oppdagelsen av kometen Reinmuth 1 opprinnelig ble antatt for å være kometen Taylor, og igjen i 1951 forutsetning av samme ble gjort med kometen Arend-Rigaux.

1976 Tilbake ble spådd av N. A. Belyaev og V. V. Emel'yanenko og på 25 januar, 1977, Charles Kowal (Nikko Observatory, California, USA) fant bilder på fotografiske plater for 13 desember 1976.

Kometen ble gjenopprettet for avkastning i 1984 og 1990, og i 1998 ble observert som omfanget 12 da det gikk Lukk av jorden.