Dartmouth slottet er bygd på en steinete promontory på den smaleste delen av inngangen til Dart elvemunning, utformet for å beskytte ved Dartmouth fra angrep av utenlandske fartøy. En liten fort ble bygget i 1388 å beskytte dyrt kaster stein maskiner som har område omtrent dekket smale havnen inngangen. Mellom 1481 1495 en ny tårnet ble bygget for å montere tunge våpen, det første spesialbygde artilleri-tårnet i landet. Over de påfølgende århundrene, som kraften og rekke våpen bedre og pistol emplacements ble lagt til slottet i stillinger som tillater dem å brann på skip lenge før de nådde smale havnen inngangen. Av 1800-tallet hadde falt Dartmouths betydning som en havn og forsvar i slottet ble redusert, men ikke helt forlatt. Siste pistolen emplacements å være bygget og bemannet ble lagt under andre verdenskrig.