Godric Castle, oppkalt etter sin eier, Godric Mappeston, er først nevnt i et dokument som er datert 1101-02. En tre-etasjers tårnet ble bygget på midten av 1100-tallet ved hjelp av stein brakt av elven fra skog av Dean. I 1204 slottet ble gitt til William Marshall, jarl av Pembroke. Han har lagt en firkantet boks med runde hjørnet tårn. Disse var fullstendig gjenoppbygget ved en senere Earl Pembroke, William de Valence, på slutten av 1200-tallet. Tykke fasader og massiv runde tårn ble bygget fra rød sandstein var hogd ut fra rock rundt base av slottet oppretter en dyp vollgrav på sidene Sør og øst. Rundt tårnene på tre av hjørnene er bygget på square baser med høye pyramidisk spurs som klemme tårnene til rock-base, noe som gjør dem vanskelig å undergrave. Fjerde hjørne har en stor gatehouse som beskyttet inngangen til slottet med en Vindebro, to portcullises og to porter. Dette forsvaret ble lagt til av Williams sønn, Aymer, som er lagt til en apsider barbican i rette vinkler vakthuset er derimot. Han også lagt til en ytre mur på de nordlige og vestlige sidene av slottet hvor det var en bratt skråning men ingen grøft.