Linlithgow Palace ligger ved siden av Linlithgow Loch, midtveis mellom Edinburgh og Stirling. Var en favoritt residensen til Stuart-kongene og fødestedet til James V og Mary Queen of skottene. En kongelig herregården sannsynligvis eksistert på webområdet fra midten av 1100-tallet da kong David jeg grunnla burgh. På begynnelsen av 1300-tallet ble holdt av engelsk og Edvard hadde jeg en festning bygget på stedet. Det ble returnert til skottene etter slaget ved Bannockburn i 1314, og igjen ble brukt som en royal manor. A brann i 1424 ødela byen Linlithgow sognekirken og herregården. King James jeg bestilt byggingen av et nytt slott og mye av det han bygget fortsatt. Senere konger fortsatte å reparere, endre og legge til bygningen. Palace av James jeg hadde områder på tre sider av en firkant gårdsplassen. Denne gårdsplassen ble omsluttet av kong James IV lagt en ny serie på tidligere åpne vestsiden. Under regimet til James V hovedinngangen til palasset ble flyttet fra øst til sørsiden. Da kong James VI kom til makten Linlithgow Palace hadde vært forsømt i mange år og i 1607 fjellkjeden Nord kollapset. Elleve år senere kongen endelig begynt arbeidet og hele Nord området ble gjenoppbygd i renessansestil.