Manorbier Castle er en befestet herregård med utsikt over en skjermet strand. Land som det er bygget fikk Norman knight, Odo de Barri, på slutten av 1000-tallet. Han sannsynligvis gjorde sitt hjem i en tre hall omgitt av jordvoller forsvar, men ingen spor av dette igjen under stein slottet som ble startet av hans sønn, William de Barri, i første halvdel av 1100-tallet. William eldste sønner tok del i invasjonen av Irland, og de brukes deres rikdom til å utvide slott festningsanlegg. William yngste sønn var kjent scholar-presten 'Gerald av Wales'. Hans bøker er fortsatt viktig lese for enhver som studerer middelalderen i Wales, og i dem han viser hans forkjærlighet for hans fødested, "I alle store land av Wales, Manorbier er et hyggelig sted langt".