Oterma er en periodisk komet i vårt solsystem. Den har en centaur som bane med en Periapsis som er større enn Jupiter og en halvakse mindre enn Neptun.

39 P/Oterma gjennomgikk en midlertidig satellitt-fangst (TSC) av Jupiter i 1936–1938. En slik Jupiter familie kometen er kalt en "kvasi-Hilda komet" (QHC). Imidlertid denne kometen fløy i området nær Jupiter over heller kort tid, som kometen ikke ble fullført en fullstendig revolusjon sirkler rundt om planeten.

Det var aktiv fra funn i 1943, da det hadde en Periapsis av 3.4 AU, inntil det ble perturbed av Jupiter i en inaktiv centaur bane i 1963, når det utviklet en Periapsis av 5.4 AU. Av 2195 vil det ha en Periapsis avstand på 6 AU