Prudhoe Castle er bygget på en bratt sidede fjellknaus over elven Tyne. Baroniet av Prudhoe ble gitt til Robert d'Umfraville av Henry jeg etter 1100, og et nytt slott ble bygget på stedet til en tidligere festningsverk. Odinel d'Umfraville, som etterfulgte sin far i 1145, vokste opp i hjem Earl Henry, far til den skotske kongen, Vilhelm i. Odinel avvist alle skotske lojalitet og støttet den engelske kongen, Henrik II da Vilhelm i av Skottland invaderte nordlige England i 1173-4. Den skotske kongen beleiret Prudhoe i 1173 og 1174, men mislyktes på begge forsøk. Odinel og hans kraft til slutt fanget skotske kongen utenfor Alnwick, der William ble tvunget til å signere traktaten av Falaise, erkjenner Henry som overlegen Herren av Skottland.