En dyp-slept multi-sensor sonar sytem som består av to-sidig 30 kHz sidescan sonar, 7,5 kHz sub-bunnen profiler sonar, en magnetometer, en temperatur probe, en transmissometer og en rekke kjøretøy håndtering instrumenter. TOBI er tauet på en 200 meter umbilical bak en 600 kg depressor vekt knyttet til overflaten skipet via den viktigste 0.68 i. pansrede koaksialkabel, som reduserer skipet-indusert duvende som påvirker stabiliteten i bilen. Sidescan sonar har et utvalg av 6 km og en havbunnen fotavtrykk fire med 7 meter nær bilen til 42 x 2 meter på lengre perioder og profiler sonar kan trenge opptil 60 meter i myk sedimenter med en loddrett oppløsning på bedre enn 1 meter. Dette instrumentet ble utviklet av IOSDL.