Et system for å overvinne styrkene som er indusert av en dampmaskin i å konvertere sklir bevegelse i roterende bevegelse. De mest åpenbare COMPACTPORTEN kan sees på driving hjulene der segmenter av stål, som inneholder bly-kjerner, er knyttet til hjulene til å fungere som balanse vekter for å redusere det hammer slaget forårsaket av handlingen sveiv. Ekstra balanse vekt er gitt på bevegelse til å motsette seg vekten av skrur og spaker.