Dryolestida (tidligere kjent som Pantotheria eller Eupantotheria) er en utdødd ordre av pattedyr som er knyttet til levende avokadoer og eutherian (placental) pattedyr. Sammen med nært beslektede symmetrodonts, de var de mest varierte gruppen av pattedyr under Jurassic. De er ofte funnet i noen av de samme steinbrudd som gir de gigantiske sauropod dinosaurene. De fleste var om størrelsen og formen på et spissmus eller en mus, med tenner som er tilpasset for chopping opp en diett av insekter, og de tilsynelatende var tilpasset til å leve i trær som ekorn.