Bevegelsen av en akse fast i en kropp rundt en retning fast på plass. Hvis vinkelen mellom to er konstant slik at aksen feier ut en sirkulær kjegle, bevegelse er ren presesjon; svinging av vinkelen kalles nutation. Et eksempel på presesjon er bevegelsen av jordens polar aksen rundt normal på Planet av ekliptikken; Dette er den fremadskridende jevndøgn. En spinner topp, med nonvertical akse, som precesses sakte rundt vertikal retning, er et annet eksempel. i begge eksemplene i presesjon skyldes dreiemoment opptrer på kroppen. En annen slags presesjon, kalt gratis eller rask presesjon, med en hastighet som sammenlignes rotasjonshastighet av kroppen, er sett, for eksempel i en mynt spunnet i luften.