Navnet er avledet fra bruk av en torsion pendel, som består av en tung bob suspendert av en tynn stripe av metall eller en ledning, har egenskapen for å kombinere en lang periode med vibrasjon med et lavt energiforbruk krav for vedlikehold av oscillation når bob roteres om aksen av støttende ledningen. Robert Leslie av London patentert en Torsjonsmessig pendel i 1793 (patent no. 1970, datert 13 desember). Imidlertid torsion klokken er vanligvis knyttet til American Aaron D. Crane, som i 1829 og 1841 mottatt patenter for en enkelt-ball torsion-pendel vekt-opererte timepiece. Dette ble gjort for åtte dagers, 30-dagers og ett års varighet fra ett enkelt svingete og ble produsert i relativt små mengder, c. 1845, av J. R. Mills co , som har kontor i New York ble kalt år klokken co I 1855 Crane ble gitt en annen patent for en torsion pendel å ha "to eller flere vekter eller baller", som ble sagt å være temperatur-kompensert. Etter 1857 Crane flyttet til Boston der ett års klokken kan ha blitt utført i begrenset opplag frem til sin død i 1860. Silas Burnham Terry mottok et patent for en torsion balanse i 1852, sannsynligvis for marine klokke. Dette var tilpasset en billig 30-timers våren bevegelse en miniatyr skarpe Gothic eller marine veggen oktogonen uansett. Escapement var en konvensjonell rekyl knyttet til en tynn båndet som er plassert i torsion gjennom en kryss-bar-trekkstang, men bevegelsen ble bare produsert for en kort periode. Anton hardere i Tyskland vises til har utviklet sin torsion pendelklokke uavhengig c. 1879. Det gikk for 400 dager, men enkelte modeller er bare for én måned varighet. Endelige utviklingen av torsion pendelklokke er Atmos Klokke, deriving sin kraft fra temperaturendringer og derfor ubegrenset varighet. Tidligste torsion pendel klokker er svært sjeldne, men moderne som har blitt produsert i hundretusener.