En marine virvelløse dyr tilhører en klasse (Crinoidea, ca. 700 arter) av pigghuder, inkludert sjøliljer og fjær stjerner. De har en liten kopp kropp dekket av harde plater og fem utstrålende par fjærlett fleksible armer rundt munnen på toppen. Sjøliljer, hvorav de fleste er utdødd, er fast til havbunnen eller noen annen overflate som en rev av en stilk. Fjær stjerner frittlevende og finnes vanligvis på steinete bunnen. Sjøliljer oppstår hovedsakelig på dypt vann og mate mikroskopiske plankton og detritus fanget av armene og formidlet til munningen. Larvene er stillesittende. De dukket opp i de nedre Ordovician (mellom 500 og 460 millioner år siden), og fossile sjøliljer er en viktig bestanddel av Palaeozoic kalkstein.